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高速时仅填充至1/3或更少。当转速很低时,为防止外部异物进入轴承内,可以填满壳体空间。
发布时间:2019-12-02 15:24:16        浏览次数:1        返回列表

电机的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。
  

        一、电机轴承室结构分类

轴承自密封开放式轴承室。轴承室没有内油盖,采用自带防尘盖的轴承,适用于小型电机,润滑脂更换时需要将电机解体。 普通轴承室。轴承室没有加油孔,适用于众、小型电机,润滑脂更换时需要将电机端盖打开。 具有加油孔的轴承室。又分为:新脂贯穿轴承内部并籍以排出旧脂(如:#3机汽泵前置泵电机等)和新脂直接从外部加入无旧脂排出口(如:一期送风机电机)两种形式。可以在运行中补充或更换润滑脂。

二、润滑脂的填充量

润滑脂的填充量,以填充轴承和轴承壳体空间的1/3到1/2为宜。若加脂过多,轴承在工作时会过热。会使脂变质恶化或软化。高速时仅填充至1/3或更少。当转速很低时,为防止外部异物进入轴承内,可以填满壳体空间。

三、润滑脂牌号

一般电机使用的是钙—钠基润滑脂ZGN—1,干热带湿热带用润滑脂牌号为3锂基润滑脂。我厂现在使用的是二硫化钼复合锂基润滑脂。

原则上,牌号不同的润滑脂不能混合。若必须更换牌号相异的润滑脂时,应把轴承内原有的润滑脂全部清除后,在注入新的润滑脂。

四、电机轴承许运行温度

我厂规定:对于滚动轴承,不得超过100℃。 湘潭电机厂、上海电机厂、沈阳电机厂规定:对于滚动轴承,报警温度85℃,停用温度95℃。保持滚动轴承的运行温度低于90℃以使润滑脂达到预期的正常寿命。

五、电机厂家规定润滑脂更换周期

上海电机厂:4000工作小时更换润滑脂一次。

江西电机厂,湖北电机厂,沈阳电机厂规定:2000工作小时更换润滑脂一次。 设备工作在多灰尘和潮湿环境中时,应经常更换润滑脂。



六、电气部电机润滑脂更换周期

根据运行维护经验以及电机轴承室结构,明确电气部电机润滑脂更换周期如下: 不带加油孔的普通电机,原则上随设备的检修周期进行润滑脂更换或根据电机运行状况决定。重要电机如:二期空预器电机在机组小修时进行大修。

具有加油孔的电机可在运行中补充润滑脂,更换周期为3个月(每年的3、6、9、12月安排电机加油)。

新脂贯穿轴承内部并籍以排出旧脂(如:#3机汽泵前置泵电机等)的电机,在更换润滑脂时必须将旧脂从排油口中全部排出。在更换润滑脂过程中应注意保持润滑脂的清洁。

新脂直接从外部加入无旧脂排出口(如:一期送风机电机)的电机,只能在运行中补充新脂。 在补充润滑脂的过程中,润滑脂总量会超过轴承和轴承壳体空间的1/2以上,轴承会出现温度上升现象,因此在补充润滑脂时应密切关注轴承温度和轴承声音。

七、建议

今后,电气部在台帐记录本上做好补油记录。禁止使用无牌号、无厂家、无合格证的轴承和润滑脂。--使用在其他厂有良好业绩的新型润滑脂,以提高设备的可靠性。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。



伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

1.初始化参数

在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的--设计转速对应9V的控制电压。

2.接线

将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

3.试方向

对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。



4.抑制零漂

在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,--将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速--为零。

5.建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6.调整闭环参数

细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
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